Le canoë et le kayak ont tous les deux des origines anciennes. Le canoë vient des peuples autochtones d'Amérique du Nord, qui utilisaient ces embarcations pour se déplacer sur les lacs et les rivières. Ils étaient construits en écorce de bouleau et étaient légers et faciles à manœuvrer. De son côté, le kayak est originaire des régions arctiques et subarctiques, et était utilisé principalement par les Inuits pour la chasse et la pêche. Les kayaks étaient fabriqués en peau de phoque tendue sur une armature en bois.